El Reino Animal (Continuación...)
Clasificación
Los metazoos, que comprenden múltiples filos, que se agrupan en:
-Diblásticos: son los animales que se originan de una gástrula bilaminar o que poseen dos capas blastodérmicas. Son animales acuáticos con una organización relativamente simple, debido a que su desarrollo embrionario acaba en una fase más temprana que en el resto de los animales. El desarrollo embrionario conduce a la formación de dos capas de células, el ectodermo y endodermo, de las que derivan todas las células y tejidos del animal adulto. Comprende los esponjiarios y los celentéreos.
-Los espongiarios son un filo de animales metazoarios diploblásticos y acelomados, sin simetría, acuáticos, que tienen el cuerpo perforado por un enorme número de orificios microscópicos llamados poros inhalantes, que comunican el exterior con la cavidad interna del animal o atrial.
El agua entra en la cavidad atrial por los poros inhalantes y sale por un único orificio visible a simple vista o una gran abertura llamado ósculo, que está en la parte superior generalmente. Este trasiego continuo de agua facilita la alimentación, la excreción, la reproducción y la respiración de la esponja.
Las células de estos animales forman tejidos, pero su diferenciación es escasa.
Las paredes del cuerpo encierran, en las formas más complejas, una serie de cavidades llamadas cestas vibrátiles. Están tapizadas interiormente por unas células especiales llamadas coanocitos, que se encargan de la alimentación, provistas de un flagelo, que capturan las partículas en suspensión que lleva el agua, que luego los coanocitos lo ingerirán y lo seleccionarán, cuyo movimiento determina la mencionada corriente de agua que entra por los poros inhalantes, atraviesa la cavidad atrial y sale por el ósculo.
La respiración se realiza por difusión simple de los gases oxígeno y dióxido de carbono de célula a célula.
Hay otras células, los pinacocitos, que tapizan la superficie externa de la esponja. Entre la capa externa de células y la interna se encuentra la mesoglea, en la que hay células capaces de fabricar espículas de carbonato de calcio o de sílice, o fibras de espongina, que constituyen el sistema de sostén, además de diferentes células con misiones digestivas, como el porocito del poro inhalante que absorbe agua; reproductoras, como el gonocito que fabrica espermatozoides y óvulos; excretoras, como el nefrocito que engloba desechos y los expulsa; contráctiles, etc.
La reproducción asexual la pueden realizar por distintos mecanismos, como la gemación y la escisión, y la lugar a la formación de colonias.
En cuanto a la reproducción sexual, las esponjas pueden ser unisexuales, de sexos separados; o hermafroditas, individuos con órganos reproductores masculino y femenino a la vez. En ambos casos se producen óvulos y espermatozoides que, tras una fecundación y un desarrollo embrionario internos, dan lugar a larvas nadadoras de vida libre, que salen al exterior, caen en el fondo del medio acuático, se fijan y desarrollan una nueva esponja.
Biología: Aunque la mayoría de las esponjas son marinas, no faltan las que viven en aguas dulces, que son un pequeñísimo grupo. Todas son bentónicas, es decir, viven en el fondo de las aguas, tanto en las poco profundas como en las de gran profundidad. También fijas sobre objetos sumergidos. Muchas esponjas establecen relaciones interespecíficas con otros organismos, como algas, gusanos, moluscos y algunos cangrejos, como la esponja Suberites domuncula con el cangrejo ermitaño.
Clasificación: El filo de los esponjiarios comprende tres clases: las calcispongias, las triaxónidas o hexactinélidas y las demospongias.
Las calcispongias, también llamadas esponjas calcáreas, son una clase de espongiarios caracterizadas porque sus miembros poseen espículas de naturaleza calcárea.
Son las esponjas de organización más sencilla. Viven en el mar en aguas poco profundas.
Se divide en dos órdenes: los homocélidos, con la cavidad gastrovascular tapizada por coanocitos, al que pertenece el género Ascon; y los heterocélidos, con los coanocitos situados en cavidades radiales, como el género Sycon, o en cestas vibrátiles, como el género Leucon.
Las triaxónidas, también llamadas hexactinélidas o hialosponjas, son una clase de esponjas con espículas silíceas de seis radios, las hexactinas, aisladas, ya unidas formando un armazón que, a veces, parece hecho con un hilo de vidrio.
La forma más frecuente del cuerpo es la de cilindro o embudo, aunque los hay laminados, fungiformes, etc.
Frecuentemente, el cuerpo se adelgaza en un tallo que lo une al fondo.
Respecto al tamaño, son grandes, los hay de hasta más de 1 metro de altura. Viven exclusivamente en el mar, en aguas profundas entre 1 y 5 kilómetros de profundidad.
Incluye a la Eupletella o regadera de Filipinas y la Hialonema.
- Euplectella: Es una especie de esponjiarios acalcáreos de la clase de los hexactinélidos, al que pertenece la regadera de Filipinas, Euplectella aspergillus, que es de forma subcilíndrica ligeramente encorvada y cuyas espículas forman un delicadísimo enrejado cual tejido con hilo de vidrio, con un penacho de filamentos en la base. Por ser una esponja abisal solo se conocieron escasísimos ejemplares hasta que el perfeccionamiento de los métodos de exploración submarina permitió su captura con facilidad. En la cavidad atrial viven a veces unos crustáceos diminutos del género Spongiola, que penetran allí cuando son larvas y luego no pueden abandonar su prisión.
- Hialonema: Es un género de esponjiarios hexactinélidos, cuyo esqueleto consta de una delicada rama de sílice, con un largo pedúnculo de fijación formado por un haz de fuertes espículas. Los primeros ejemplares se recogieron en los mares japoneses. Sus esqueletos se utilizan en Oriente para fabricar objetos de adorno. La especie típica es Hialonema sieboldi.
Las demospongias, también llamadas corneosilíceas o esponjas acalcáreas, son una clase de esponjas con espículas silíceas en el caso de que tengan espículas, o una red filamentosa de esponjina, que es sustancia orgánica, no mineral, y carentes de espículas calizas. Poseen cestas vibrátiles y coanocitos de pequeño tamaño. Son esponjas marinas o de agua dulce.
Los demospongiarios, son una subclase de esponjiarios acalcáreos, cuyas espículas silíceas poseen de uno a cuatro ejes, nunca seis.
Comprende los órdenes de los tetractilénidos, monaxónidos y cerátidos o monocerátidos.
Los tetractinélidos, también conocidos como tretraxónidos, son un orden de los demospongiarios, que tienen sus espículas, silíceas, con cuatro radios.
Un ejemplo es la Geodia gigas, que es como una bola muy compacta con las espículas en forma de ancla.
Los monaxónidos, también llamados monaxonios, son un orden de la clase de las demospongias, tienen un esqueleto de espículas calizas, largas, agrupadas en haces, que constituyen, por su disposición radial, los elementos principales de sostén del cuerpo.
Son las más abundantes de las esponjas, y algunas viven a profundidades de hasta 5 ó 6 kilómetros.
Entre ellas están la copa de Neptuno, la especie es Poterium neptuni; el pan de gaviota, Suberites domuncula; la faquelia, phakellia ventilabrum; la naranja de mar, tethya lincúrium, etc.
- Poterium: Es un género de esponjas acalcáreas o corneosilíceas, monaxónidas, propias del Pacífico, de enormes dimensiones y que deben a su forma el nombre de copas de Neptuno con que se las conoce. La especie más común es la Poterium neptuni. Miden 1 metro o más de altura.
- Suberites: Es un género de esponjas acalcáreas, del orden de los monaxonios, al que pertenece la llamada pan de gaviota. Es marino, de color rojo anaranjado, que se fija sobre las conchas vacías de gasterópodos habitadas por ermitaños, hasta envolverlas casi por completo sin dejar más que la abertura por donde el cangrejo saca la parte anterior de su cuerpo. La especie es Suberites domuncula. En el levante español de le llama también toronja.
- Phakellia: Es un género de demospongias monaxónidas en forma de copa, a veces incompleta como un abanico, propias de nuestros mares, a la que pertenece lafaquelia. La especie típica es la Phakellia ventilabrum.
- Tethya: Es un género de esponjas acalcáreas de la subclase de las monaxónidas, a la que pertenece la llamada naranja de mar. Es llamada así por su forma sensiblemente esférica y su color amarillo o anaranjado; y abunda en nuestras costas. La especie es Tethya lincurium.
Los monocerátidos, también llamados ceratosos o cerátidos, son un orden de espongiarios acalcáreos, de la clase de los demospongios, con esqueleto formado por espongina con microscleras, pero sin megascleras; por ejemplo: esponja de baño, hoppospongia equina, usada para los caballos, y otras.
Son frecuentes en el Mediterráneo.

Los celentéreos son un filo de animales metazoos acelomados diploblásticos, de simetría radiada, acuáticos y marinos la mayoría, que se caracterizan por tener el cuerpo en forma de saco. Su cuerpo tiene una cavidad central, la cavidad gastrovascular, que comunica con el exterior por una sola abertura, la boca y a la vez ano, que está rodeada de tentáculos.
Los celentéreos tienen unas células especiales y exclusivas, denominadas cnidoblastos, que segregan una sustancia urticante y cuya misión es la defensa contra los depredadores y el ataqque para capturar presas. Además de los cnidoblastos, poseen otros tipos de células, como células nerviosas, células contráctiles, células flgeladas y células glandulares.
Los celentéreos tienen dos formas vitales: el pólipo y la medusa.
-El pólipo es fijo y tiene forma de saco con la abertura hacia arriba. Ciertos pólipos son capaces de fabricar un esqueleto interno calcáreo que perdura tras su muerte y que contribuye a formar los arrecifes de coral. Muchas especies forman colonias de pólipos, frecuentemente polimorfas.
-La medusa es de vida libre y posee capacidad de movimiento. Tiene forma de sombrilla, deniminada umbrela, de cuyo reborde cuelga una serie de tentáculos. La boca está en la cara inferior, en el centro de otro grupo de tentáculos llamado manubrio. Las medusas disponen de órganos de equilibrio y también de órganos especializados en captar la luz.
La reprodución: Los celentéreos se caracterizan por tener una reproducción con aleternancia de generaciones. Los pólipos se reproducen asexualmente, con algunas excepciones. La generación con reproducción sexual es la de las medusas. Hay medusas machos y medusas hembras que producen espermatozoides y óvulos, respectivamente. Tras la fecundación externa se forma una larva, la plánula, que cae al fondo del medio acuático y forma un pólipo que da lugar a una colonia mediante reproducción asexual por gemación o escisión. Ciertos pólipos especializados o gonozoides dan lugar a medusas, siempre por reproducción asexual, y así se inicia de nuevo el ciclo.
Clasificación: Comprende dos subfilos, el de los nidarios, provistos de células urticantes o nidoblastos, y el de los tenóforos, que carecen de ellas.
Los nidarios, también llamados cnidarios, cnidozoarioos, cnidozoos, nidozoarios o nidozoos, son un subfilo de animales del filo de los Celentéreos, que constituyen la inmensa mayoría de ellos, caracterizados por poseer órganos urticantes, llamados nidoblastos, cnidoblastos o nematoblastos, y por ser casi siempre unisexuales.
Se distribuyen en tres clases: hidrozoos o hidrozoarios, que son hidra de agua dulce, sifónoforos, etc.; escifozoos, escifozoarios o acálefos, grandes medusas, como la aurelia, y antozoos o antozoarios, corales, madréporas, actinias, etc.
Los tenóforos, también llamados ctenóforos, tenarios o ctenarios, son un subfilo de celentéreos marinos, pelágicos, hermafroditas, de cuerpo transparente y gelatinoso, por la abundancia de mesoglea, forma ovalada, esferoidal o de cinta, y se diferencian de los demás celentéreos por carecer de órganos urticantes y por poseer ocho filas de paletas natatorias en forma de peine y un órgano sensitivo aboral.
Hay en total unas 80 especies, que se distribuyen en dos clases: la de los tentaculicténidos o tentaculados, provistos de dos filamentos retráctiles, y cuyos ejemplos más importantes son la hormífora y el cinturón de Venus, y los beroideos, carentes de tentáculos de los que es tipo el béroe.

Triblásticos: son los animales que se originan de una gástrula trilaminar o que poseen tres capas blastodérmicas. Desarrollan en el proceso embrionario una tercera capa de células, el mesodermo, por lo que son denominados animales triblásticos. Esta tercera capa de células es la que se encarga, durante el proceso embrionario, de ir diferenciando los tejidos que llegarán a formar los órganos y aparatos del animal.
Se dividen en acelomados, pseudocelomados y celomados.
-Acelomados: son los animales triblásticos que carecen de celoma o cavidad general. Éstos son los platelmintos, nematelmintos, nemertes y asquelmintos.
Los platelmintos son un filo de animales metazoarios, antes incluido en el de los gusanos, con simetría bilateral, tres capas blastodérmicas, cuerpo deprimido y segmentado en forma de cinta, o sin segmentar, en forma de hoja; sin aparato digestivo o con él incompleto, sin celoma ni aparatos respiratorio y circulatorio, hermafroditas y con desarrollo directo de órganos de fijación.
Comprende las clases de los tremátodos, como la duela del hígado; y los cestodos, las tenias; otros son libres como los turbelarios, las planarias.
Los nemertes, también llados nemertinos, son un filo de animales invertebrados, antes incluidos en los gusanos, con el cuerpo alargado, se sección redonda o aplanada y cubierto de cilios; el tubo digestivo, que recorre todo el cuerpo, se abre en sus dos extremos, la boca y el ano; son unisexuales y viven libremente en el agua, tanto dulce como marina, y su tamaño varía entre 4 milímetros y 20 metros.
Se dividen en dos grupos, según que posean o carezcan de trompa: inermes o anoplos y armados o enoplos.

Pseudocelomados: son los animales triblásticos que carecen de celoma o cavidad general. Éstos son los platelmintos, nematelmintos, nemertes y asquelmintos.
Los nematomorfos o gordiáceos son un filo de animales invertebrados, Pseudocelomados, filiformes y dulceacuícolas. En estado larvario o juvenil parasitan insectos, y de adultos hacen vida libre.
Con tubo digestivo en la fase larvaria, durante la cual son parásitos, y sin él en la adulto, que pasan libres en el mar o en las aguas dulces.
Se suelen reunir en grupos de 10 a 20 individuos, apelotonados y enredados a modo de nudos.
En su ciclo vital pasan por dos huéspedes durante la etapa de la larva.
Solamente hay un orden importante, el de los llamados gordiáceos.
Los nematelmintos son un filo de animales invertebrados vermiformes, de simetría bilateral, no segmentados, triploblásticos, con un celoma primario no totalmente tapizado por el epitelio mesodérmico, de cuerpo cilíndrico, filiforme o fusiforme, sin apéndices y sin aparato circulatorio y respiratorio diferenciados, pero sí con sistema excretor y, casi siempre, unisexual.
Son cilíndricos, vermiformes, algunas veces con los extremos aguzados y provistos de papilas sensitivas, tubo digestivo completo, fibras musculares longitudinales dispuestas en cuatro paquetes a lo largo de la pared del cuerpo, y con collar esofágico.
La cavidad general no está limitada por un mesodermo.
Contiene formas muy variadas: unas libres y otras parásitas y comensales de otros animales.
Constituyen el grupo más típico, numeroso e importante de los metazoos Pseudocelomados. Algunos ejemplos son: lombriz intestinal, lombriz blanca, filarias, triquina, anquilostoma.
Los acantocéfalos son un filo de metazoarios invertebrados, Pseudocelomados. Tienen una probóscide espinosa y carecen de tubo digestivo diferenciado.
En adultos, viven en el tubo digestivo de los vertebrados de peces, aves acuáticas, lirón, ratón de campo, hámster, cerdo, y rara vez en el hombre, y, de larvas, en el de los artrópodos, fijándose a los tejidos por medio de ciertos ganchos que poseen una trompa retráctil, en la parte anterior del cuerpo.
Éste es de sección elíptica o circular con segmentación externa, y está lleno de un líquido claro en el que flotan las glándulas sexuales; carecen de aparatos digestivo, circulatorio, respiratorio y excretor, pues se alimentan a través de la piel, de los jugos intestinales de los animales en que viven como parásitos.
El más común es el Giganthorhynchus hirudinaceus, que de adulto vive en el cerdo y de larva en los coleópteros del género Melolontha.
- Giganthorhynchus: Es un género de invertebrados, del filo de los acantocéfalos, parásitos de algunos insectos o crustáceos dulceacuícolas, de los que pasan a los mamíferos o aves que devoran a aquéllos. Ya en el huésped definitivo, se desarrollan y se fijan con la trompa a la pared intestinal, produciéndole ulceraciones. El Giganthorhynchus gigas es parásito del jabalí, cerdo y, accidentalmente, del hombre; el Giganthorhynchus polymorphus lo es de los patos, ocas y cisnes, etc.
Los gastrotricos son un filo de metazoarios invertebrados, Pseudocelomados. Son de tamaño microscópico, cuerpo alargado, cilios en su parte ventral y ganchos o escamas en la dorsal, extremo cefálico más o menos definido y un extremo caudal bifurcado, translúcidos e incoloros.
Carecen de sistema circulatorio y su respiración es cutánea. El sistema nervioso lo forman dos ganglios cefálicos conectados entre sí, y de él parten dos nervios laterales que recorren todo el cuerpo. Poseen en la cutícula unos característicos tubos adhesivos que son estructuras glandulares asociadas con una musculatura propia, y que sirven para fijar el animal al sustrato. Se alimentan, por succión de la faringe, de pequeñas partículas orgánicas, principalmente protozoos, bacterias y algas unicelulares. Son hermafroditas y copulan flexionando sus cuerpos; los huevos, una vez fecundados, son liberados por rotura de la pared corporal.
El filo está compuesto por unas 400 especies, y se divide en dos clases: los macrodásidos, de aguas marinas y salobres, y los quetonótidos, de aguas dulces y del medio intersticial del fondo.
Los rotíferos son una filo de animales metazoarios invertebrados, microscópicos, con simetría bilateral, segmentación aparente, porción caudal ahorquillada y cubiertas las hembras de una cutícula endurecida, la loriga.
Lo más llamativo de estos animales es un órgano distorcial en el extremo anterior, con muchas pestañas o cilios, que produce un movimiento aparentemente rotatorio y que utilizan para nadar o atraer el alimento.
Al estómago glanduloso precede otro masticador a manera de molleja.
Son unisexuales; los machos carecen de loriga, son diminutos o degenerados o faltan, en cuyo caso la reproducción es partenogenética estacional.
Abundan en las aguas estancadas y atraviesan, cuando las condiciones son desfavorables, estados de enquistamiento y vida latente.
Los quinorrincos, llamados también equinóderos, son una clase de metazoarios del filo de los asquelmintos, subfilo del mismo nombre, antes incluidos en los gusanos, de tamaño pequeño, hasta 1 milímetro de longitud, habitantes del cieno y de la arena de los fondos marinos poco profundos y que se alimentan de algas y moluscos.
Su nombre aluda a la probóscide retráctil que poseen. El género tipo es el echinoderes. 

Celomados: son los animales triblásticos que poseen celoma o cavidad general.
Se dividen a su vez en protostómidos y deuterósmidos:
Protostómidos: son los animales triblásticos celomados cuyo blastóporo de la gástrula se convierte en boca en el animal desarrollado. Se da en anélidos, moluscos y artrópodos, principalmente.
Los anélidos son un filo de metazoos invertebrados celomados, de simetría bilateral y cuerpo segmentado en numerosos metámeros o anillos, que antes se incluían en el grupo artificial de los gusanos. Su organización sirve de prototipo de la de todos los invertebrados superiores: son de cuerpo largo, más o menos cilíndrico, con tabiques transversales internos; sistema circulatorio con un vaso dorsal que actúa como órgano impulsor de la sangre, la cual es verde, roja o incolora; el tubo digestivo, longitudinal, se extiende desde la boca hasta el ano y atraviesa todos los tabiques; sistema nervioso ganglionar ventral, con ganglios cerebroides dorsales, y, por tanto, con collar esofágico; órganos excretores segmentarios, los nefridios, en número par por segmento. La reproducción es sexual, con sexos separados o reunidos, hermafroditismo, pero también se dividen asexualmente.
Se dividen en las clases de los arquianélidos, poliquetos, oligoquetos e hirudíneos.
Los moluscos son un filo de animales triploblásticos, no segmentados y con simertría bilateral primitiva, que en muchos de ellos ha desaparecido por un arrollamiento helicoidal secundario.
Tienen el cuerpo dividido en cabeza, no siempre diferenciada, masa visceral y pie; éste musculoso, de los forma diversa, posición ventral y utilizado, en general, como órgano de movimiento. La masa visceral está envuelta en un manto que segrega una concha caliza, casi siempre de una o dos valvas, y que en algunos grupos se reduce, se hace interna y llega a desaparecer.
Tienen el aparato digestivo completo, con boca frecuentemente armada de mandíbulas y rádula para desmenuzar el alimento y con un hepatopáncreas voluminoso. El corazón es dorsal, arterial, alojado en un seno pericárdico y con aurículas y ventrículos, una aorta anterior y varios vasos, en parte lagunares. El sistema excretor está formado por nefridios, de 1 a 6 pares, que se comunican con el seno pericárdico.
Su celoma está reducido a este seno y a las cavidades de los nefridios y gónadas. El manto está separado parcialmente de la masa visceral, y deja una cavidad llamada paleal, donde desembocan el ano y los órganos reproductores y donde se hallas las branquias; en algunos gasterópodos la pared de esta cavidad se vasculariza y funciona como un pulmón.
El sistema nervioso, ventral, posee cuatro pares de ganglios: cerebroides, pedios, pleurales y viscerales y un doble collar esofágico. Tienen los órganos sensoriales diversos; por ejemplo, los cefalópodos con ojos perfectísimos. Son ovíparos; unisexuales o hermafroditas, con un desarrollo directo o con larva véliger, parecida a la trocósfera de los gusanos anélidos.
Se distinguen en estos animales las clases de los anfineuros; gasterópodos, caracoles terrestres y acuáticos; escafópodos; lamelibranquios, ostras, almejas, etc.; y cefalópodos, calamares, nautilos, pulpos, etc.
En las eras Paleozoica y Mesozoica abundaron, entre otros moluscos, los ammonites y belemnites, cefalópodos que dominaros los mares, y los rudistas, lamelibranquios disimétricos, todos ellos extinguidos.
Los linguatúlidos, también llamados pentatósmidos, son un subfilo de artrópodos, antes considerados como arácnidos próximos a los ácaros.
Son unos invertebrados vermiformes, parásitos en los órganos respiratorios de los vertebrados, con dos pares de ganchos o patas cerca de la boca.
Aunque muy especializados, presentan caracteres que permiten considerarlos como artrópodos: quitina, mudas, metamorfosis, etc.
El género tipo es el linguatula.
- Linguatula: Es el género tipo de los artrópodos del subfilo de los linguatúlidos, cuya especie es Linguatula rhinaria, vive, cuando es adulta, en las fosas nasales de los mamíferos carnívoros, en particular el perro. A veces las larvas pueden desarrollarse en el hombre.
Los parartrópodos son un subfilo de metazoarios invertebrados, artrópodos o próximos a ellos, pero de organización más rudimentaria y con las articulaciones menos perfectas.
Para algunos, es un filo de metazoos, para otros, un subfilo del filo de los artrópodos, con una sola clase, la de los onicóforos. Los onicóforos son una clase de invertebrados artrópodos, de cuerpo blando e insegmentado, con antenas anilladas, boca ventral, un par de apéndices defálicos, un par de ojos y patas en forma de cono carnoso teminado por unas uñas.
Son unisexuales, vivíparos y carnívoros, y respiran por tráqueas; viven en sitios obscuros, debajo de cortezas o piedras, y necesitan ambiente húmedo y cálido.
Miden unos 15 centímetros. Solamente existe un género, perípatus, con unas 70 especies de las Antillas, América del Sur, África del Sur y Australia; en este país vive el perípatus capensis, la especie más conocida.
Algunos zoólogos los consideran como un subfilo y otros incluyen en otro filo al que llaman parartrópodos.
- Peripatus: Es un género de artrópodos, único de la clase de los onicóforos y que, por tanto, tiene las características del grupo. La especie tipo es la de El Cabo, Peripatus capensis, de unos 5 centímetros de longitud, pero hay otras en América, Peripatus edwarsi, Australia, Peripatus leukarti, Nueva Zelanda, Peripatus novaezelandiae, etc.
Los artrópodos, que significa patas articuladas, son un filo de animales metazoarios celomados, con simetría bilateral, cuerpo segmentado y un par de apéndices por segmento, cono máximo.
La segmentación es heterómera, es decir, con los segmentos no metámeros agrupados en regiones diferenciadas, que en el caso de mayor complejidad son cabeza, tórax y abdomen.
Los apéndices están articulados y adaptados a diversas funciones, ya como órganos sensoriales, cual las antenas, ya como diez bucales o locomotoras, ya para favorecer o proteger la puesta. Los apéndices primitivos constan de una parte basal o basipodio, del que parten dos ramas, la interna o endopodio, y la externa o exopodio, que pueden tener funciones distintas.
Los artrópodos están provistos de un exoesqueleto quitinoso, a veces incrustado de sales calizas, que se adelgaza y hace flexible en las juntas o articulaciones del cuerpo y de los apéndices para permitir los movimientos de uno u otros. Otra consecuencia de la quitinización es que los músculos, estriados, no dos difusos como en la mayoría de los invertebrados, sino que forman paquetes bien particularizados e insertos en la cara interna de las caras exoesqueléticas. Por último, la existencia de quitina impone también la necesidad de cambiar periódicamente los tegumentos, donde se siguen las mudas que permiten el crecimiento y muchas de ellas acompañadas de metamorfosis.
Poseen un vaso dorsal que actúa de corazón; el sistema circulatorio es abierto o lagunoso; la respiración, principalmente traqueal o branquial; el tubo digestivo se extiende a lo largo del cuerpo, con ano terminal y boca masticadora en la mayoría de los grupos, si bien en otros se adapta para chupar o picar o para ambas cosas; el sistema nervioso posee ganglios cerebroides supraesofágicos, collar esofágico y cadena ganglionar ventral; y poseen ojos simples o compuestos o de ambos tipos.
Son generalmente unisexuales, a veces con dimorfosmo sexual, y ovíparos u ovovivíparos. El desarrollo es directo en algunos, pero en otros presenta metamorfosis, a veces con varios estados larvarios. No son raros los casos de partenogénesis.
Son artrópodos los insectos, escorpiones, cangrejos, ciempiés, trilobites fósiles, atañas, etc. Constituyen el 80% de los animales existentes y, de ellos, la inmensa mayoría son insectos.
Comprende los subfilos de los trilobitomorfos, quelicerados, crustáceos y unirrámeos.

Los deuterósmidos son los animales cuyo blastóporo se convierte en ano y la boca se forma, por lo general, en el polo opuesto, cual es el caso de los equinodermos y cordados.
Por último, este filo se distingue de los demás por la aparición de un eje conjuntivo dorsal o notocorda que le sirve de sostén, y en torno al cual se origina, en los vertebrados o craneados, una columna vertebral cartilaginosa u ósea.
Los equinodermos son un filo de animales metazoos marinos, con simetría radiada, en general cinco radios, caparazón calizo, formado por placas, frecuentemente púas y que están provistos de un aparato ambulacral; por lo común, unisexuales y con larvas transparentes, pelágicas y de simetría bilateral. Son los erizos, lirios, pepinos y estrellas de mar.
El cuerpo presenta, generalmente, dos caras bien definidas; una inferior u oral, en la que se abre la boca, y otra superior o aboral, opuesta a ella, donde está situado en ano.
El aparato característico de los equinodermos es el ambulacral que actúa, simultáneamente, como órgano de locomoción y de respiración, y se compone de un conjunto de tubos por los que circula el agua del mar.
Consta de una placa porosa situada en la cara aboral, llamada placa medrepórica o madreporito, de la cual parte hacia el interior un conducto o canal hidróforo que, al llegar al estómago, lo rodea formando el canal anular; de éste parten cinco canales radicales que recorren la cara oral y originan infinidad de conductitos laterales que salen al exterior y pueden ponerse eréctiles al inyectarles agua unas vesículas especiales, que reciben la que entra por la placa medrepórica y es conducida por el canal hidróforo; estos conductitos, los pies ambulacrales, terminan en una ventosa y sirven al animal para la locomoción.
Se divide en dos subfilos con cinco clases: eleuterozoarios, con las clases de los asteroideos, ofiuroideos, equinoideos y holoturoideos; y los pelmatozoarios, con la clase de los crinoideos.
Los hemicordados son un subfilo de animales con simetría bilateral, no segmentados; cuerpo dividido en tres regiones, con una trompa delante de la boca; tubo digestivo recto o en forma de U; sustenta aparato circulatorio abierto, con un vaso dorsal y otro ventral; quizá con nefridios, y sistema nervioso epidérmico y difuso.
Son unisexuales y tienen desarrollo directo o con metamorfosis. Viven en los fondos marinos arenosos.
Durante mucho tiempo se les consideró como anélidos, pero la existencia en la trompa de un divertículo faróngeo formado por una masa de células vacuoladas y parecida al notocordio de los cordados, hizo que se les incluyera en este filo. Recientes estudios han sembrado algunas dudas sobre tal interpretación, y se ha pensado que quizá estén más próximos a los equinodermos.
Hay tres clases de hemicordados, los enteropneustos, los pterobranquios y los planctosferoideos , con muy pocas especies.
Los cordados son un filo de animales metazoarios, de simetría bilateral, provistos de una cuerda dorsal, o notocorda, extendida a lo largo de la línea media dorsal del cuerpo, por debajo el sistema nervioso central, que está generalmente abultado en su extremidad anterior y forma el encéfalo.
También es carácter común a todos los cordados la posición ventral del corazón y la adaptación de la parte anterior del tubo digestivo a la función respiratoria.
Están divididos en los subfilos de los urocordados o tunicados, cefalocordados y vertebrados o craneados.
Los vertebrados son un subfilo de animales metazoarios celomados, tripoblásticos, del filo de los cordados, que se distinguen de las formas inferiores de éstos, los procordados, por poseer columna vertebral, arcos viscerales, cráneo y encéfalo diferenciado de la médula espinal.
Tienen simetría bilateral, no manifiesta en algunos órganos internos, como en el estómago, páncreas, hígado, etc.; carecen de cavidad peribranquial; el notocordio sólo es persistente en grupos inferiores y poseen una segmentación que se aprecia, sobre todo, en los paquetes musculares de la pared del cuerpo, columna vertebral, costillas, arcos branquiales en los peces, etc.
El cuerpo se divide en tres regiones: la cabeza, que contiene el encéfalo, la mayoría de los órganos de los sentidos y la primera parte de los aparatos digestivo y respiratorio, la boca, fosas nasales y faringe; el tronco, ocupado por el celoma y la mayor parte de las vísceras y sostenido por una gran parte de la columna vertebral; y la cola, situada detrás del ano, maciza y muy desarrollada en los vertebrados acuáticos, en los que funciona como principal órgano locomotor.
En el tronco hay dos pares de miembros, el torácico o escapular, delante, y el abdominal o pelviano, atrás: de tipo aleta o pterigio en los peces, y de tipo quiridio en los vertebrados tetrápodos; pero sufren modificaciones variadísimas, según sus actividades peculiares: patas cavadoras, saltadoras, prensiles, alas, etc.
El plano horizontal que contiene el notocordio divide el cuerpo en una región dorsal, donde está todo el sistema nervioso central, por lo que no hay, pues, collar esofágico, y una región ventral, en la que se hallan el tubo digestivo y, más ventralmente todavía, el corazón. En torno al notocordio aparece una capa esqueletógena que origina las vértebras, cuyos arcos neurales encierran y protegen a la médula espinal.
El esqueleto de la cabeza se diferencia en: cráneo, cuyo interior aloja el encéfalo y que presenta tres pares de cápsulas para los órganos de los sentidos, las olfatorias, ópticas, auditivos; y el esqueleto visceral, formado por varios arcos articulados: el mandibular, y el hioideo, salvo en los ciclóstomos, y los branquiales en los peces y en los embriones y larvas de los vertebrados tetrápodos, todos ellos muy modificados en los diferentes grupos.
El esqueleto es cartilaginoso en los ciclóstomos y elasmobranquios y óseo en los restántes vertebrados.
El sistema nervioso consta de un encéfalo, diferenciado en varias regiones, la más importante de las cuales es, en los vertebrados superiores, el cerebro, y de una médula que recorre todo el tronco incluida en el conducto neural de la columna vertebral. De ambos órganos salen numerosos pares de nervios, que pueden ser cefálicos o raquídeos, y hay también, relacionado con este sistema, otro destinado a regular las funciones vegetativas.
El aparato digestivo consta de boca, en posición ventral y provista, excepto en los ciclóstomos, de mandíbulas, faringe, esófago, estómago e intestino, y termina en un ano situado al final de la cara ventral del tronco. La boca tiene, a veces, labios carnosos a veces, pico; el intestino puede terminar en un ensanchamiento o cloaca, donde desembocan también los órganos genitourinarios; el aparato consta, además, de las glándulas productoras de jugos digestivos: gástricas, intestinales, salivales, hígado y páncreas.
El aparato circulatorio es cerrado y el corazón, ventral, consta de dos a cuatro cavidades, y en los vertebrados superiores la sangre nevosa y la arterial están completamente separadas; la sangre posee hematíes con hemoglobina, que le da el color rojo característico.
El aparato respiratorio, que es branquial en los peces y larvas de anfibios, y pulmonar en las demás formas, se origina, como en todos los cordados, a expensas de la faringe.
La parte principal del aparato excretor está constituida por el mesonefros, en los peces y anfibios, y por el metanefros o riñones, en los reptiles aves y mamíferos.
Salvo raras excepciones, los vertebrados son unisexuales y, excepto la mayoría de los mamíferos, ovíparos; hay, sin embargo, frecuentes casos de ovoviviparismo.
El desarrollo presenta metamorfosis en los peces y anfibios, que carecen de amnios y alantoides, y es directo en los reptiles, aves y mamíferos, que poseen dichos órganos embrionarios. Los dos últimos grupos son homotermos, y los restantes, poiquilotermos.
Con excepción de los peces, la piel suele presentar capa córnea, a menudo con formaciones tegumentarias epidérmicas: pelos, plumas, escamas, etc.
Todo indica que los vertebrados descienden de cordados parecidos al anfioxo y que los primeros fueron los placodermos del Ordovicio y del Silúrico; los anfibios debieron originarse de peces como los crosopterigios, durante el período Devónico, y los reptiles primitivos, los cotilosaurios, de los anfibios estegocéfalos, en el pérmico. A su vez, dos ramas reptilianas, la de los terápsidos, y una de las del tronco de los tecodontos, evolucionaron para originar, respectivamente, los mamíferos y las aves, en la era Mesozoica.
Se reparten los vertebrados en dos secciones, a las que algunos zoólogos conceden la categoría de subfilos: la de los agnatos, sin mandíbulas y que abarca las clases de los ostracodermos fósiles, ciclóstomos y otras extinguidas menos importantes, y la sección de los gnatóstomos, dotados de mandíbulas y que se distribuyen en las clases de los placodermos fósiles, elasmobranquios o condrictios, canictios, teleóstomos u osteictos, anfibios o batracios, reptiles, aves y mamíferos. Las cinco primeras clases forman la antigua clase de los peces, hoy considerada una superclase; las otras cuatro integran la superclase de los vertebrados llamados tetrápodos.
El nombre de vertebrados lo introdujo Lamark en la ciencia a principios del siglo XIX; pero en la antigüedad Aristóteles había ya agrupado a todos los vertebrados actuales en su división de los animales provistos de sangre.

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